中国网10月26日讯（王李科）由四川省教育厅主办、西南石油大学电气信息学院承办的2021年(第六届)四川省大学生机器人大赛于10月23日至24日在西南石油大学举行。来自成都理工大学、西南石油大学、西南科技大学和西南民族大学等39所高校的1500余名学子组成的参赛队伍来到西南石油大学成都校区一决高下。据悉，比赛队伍总计361支，共同争夺一等奖47名，二等奖71名，三等奖98名。其中，西南石油大学参赛队伍共计48支，9支队伍获得一等奖，9支队伍获得二等奖，8支队伍获得三等奖。
记者从比赛现场了解到，本届大学生机器人比赛内容丰富多样，包含“熊猫乐园”“高地夺宝”“机器人擂台”“机器车循迹”和“机器人创新设计应用”等11个富含趣味性、创新性和挑战度的比赛项目。各项目比赛精彩纷呈，各参赛队伍全情投入，各志愿服务细致周到，各高校学生深情交流，这些都是本届大赛“最美风景”的闪光缩影。其中，主题项目“熊猫乐园”，是此次四川省大学生机器人大赛的核心，其参照亚太机器人竞赛内容而设置，具有较高的技术难点与广泛的影响力。参赛机器人全由学生自主设计、制造、装配与调试，对战双方各自操作所设计的机器人，按规则通过地标标定“竹子”，构建各自的“熊猫乐园”，首先建成“熊猫乐园”的参赛队获胜。而“熊猫乐园”决赛在成都理工大学工程技术学院和西南石油大学之间展开。经过激烈角逐，最终成都理工大学工程技术学院摘得本届比赛桂冠。
“传统舵机控制容易出现问题，气动控制让响应更快、更灵敏，我们希望在下届比赛中，能够有所突破，获得冠军。”西南石油大学铁人战2队在夺得亚军后，该队队长葛德江表示，“我非常高兴，我们队伍去年拿的是季军，所以这次是花了很多心血来准备。”成都理工大学工程技术学院“这次一定”团队队长李俊涛在夺得冠军后兴奋地告诉记者，此次比赛首次在场上出现了四足机器人，增加了比赛的观赏度和比赛激烈程度，“程序上的更新，框架上的改变，通过团队齐心协力，为我们斩获桂冠打下了坚实的基础。”
“此次大赛，各队伍公平竞争，互相学习交流经验，展现了友好向上的比赛氛围。”本次大赛评委专家、电子科技大学机械与电气工程学院副院长骆德渊教授表示，各参赛队在比赛中充分展示了机器视觉、运动控制、路径规划、网络通信、多机器人动态对抗等机器人研究的核心技术和内容，实现了竞技体育和机器人科技的完美组合，体现了高水平的科学研究素养，展现了当代大学生的青春创造力和拼搏精神。“不断扩大的比赛规模和不断完善的各队伍技术作品让本届大学生机器人大赛收获了更多关注，也更加彰显了机器人科技技术发展的蓬勃力量。
